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庫卡機器人維修常見故障及維修方法
主機故障
環境因素：高溫、高濕或粉塵易導致電路板腐蝕，需定期清潔并加裝防護裝置。
部件老化：電池、電機等壽命約3-5年，建議按周期更換并記錄使用時長。
控制柜故障 15190121304
電源模塊損壞：表現為系統無法啟動，需檢測電壓穩定性（標準值±10%）并更換兼容模塊。
通信中斷：檢查電纜連接及接口氧化情況，使用示波器排查信號干擾。
示教器故障
黑屏無響應：優先檢查PC機硬盤運行狀態及顯卡安裝，其次排查驅動器報警。
觸摸失靈：多因面板磨損，需更換原廠配件并校準靈敏度。
預防性維護建議
定期保養：每500小時清潔散熱風扇，每2000小時更換減速器潤滑油。
操作規范：避免超負荷運行，急停鍵每月測試一次功能有效性。
